Ну вобще то Луффи ему и так не мешает. Зоро сам выбирает себе противников если дело касается меча и стремится одолеть не одолимое, так и техники новые учит от "фонаря"
Также интересно Зоро устоит против Шичибукая который использует мечи или что то подомное Михауку, отдаст ли Зоро этот бой Луффи?!
Ну а защищать друг друга это обычное дело, на данный момент они уже больше чем друзья.