Как много я не помню, оказывается...
Но как я уже говорил, обе способности присутствуют и в мантре и в воле. С помощью "ауры" можно почувствовать противника: кто такой, где находится (Айса узнала, что пропали голоса Ган Фола и жреца, Энель чувствовал сколько народу и где они находятся; Санджи пытался найти самурая среди акул, самурай чувствовал команду "соломенного"). А "чтением мысли" предугадывать следующее действие (Сандерсоня - удар Луффи, Рейли - слона; Сатори и Энель - удары того же Луффи ). И эти способности ничуть друг другу не противоречат, а наоборот - дополняют.