Я знаю только трехмерный хентай-файтинг Battle Raper 2. Так то он очень неплохой, можно вдвоем играть, отличная графика, но... на девушках во время битвы рвется одежда+присутствуют эротические сцены.
-
Еще есть игры на движке m.u.g.e.n. Одну я выкладывал уже в разделе по обсуждению аниме. Ну и по OP естественно.