Аниме снимается по манге и если Ода не рисовал у Зоро воли, значит ее НЕТ!
Вот этот кусочек про Зоро:
http://www.onemanga.com/One_Piece/501/09/
Никакой воли он не использовал, ему в этой главе вообще всего одну маленькую панельку уделили, где он дорогу спрашивает.