Деревня не может бездельничать это точно. Если крепостные не работают, они во первых, не создают прибавочную стоимость для своего феодала, за что будут наказаны. Во вторых, не обеспечивают едой себя.
Ода мало что в этом понимает, так что ему кажется что орочи может морить голодом своих крепостных. Но ведь когда они вымрут кто будет поставлять еду орочи? Кто обеспечит его богатство? Поэтому такая нелепица... Хотя другой стороны, они вроде как-то живут и не мрут.
Другая крайность это изображать феодала "добрым", типа деревня при добром будет жить богато. Что такой же детский сад как и прошлый вариант. Если деревня станет сверх производительной это просто значит, что феодал получит с этого больше прибавочной стоимости, а доля крепостного останется все той же - то есть ровно столько чтобы не загнулись.
Оффтоп
При капитализме это не особо поменялось, если фирма начинает получать больше прибыли, это лишь значит что собственник станет богаче. А рабочие сколько получали столько и продолжат.

Короче говоря тут кайдо и орочи просто изображены такими какими и должны быть "хозяева жизни" того времени. Гораздо более фантастичным было бы видеть богатую деревню под феодалом.